Trébuchet à roues
Le trébuchet à roues est une conception de machine de guerre du Moyen Age destinée à l’attaque des châteaux forts.
Cet engin positionné sur quatre roues en bois peut être déplacé très rapidement. Il est équipé d’un treuil horizontal à rayons et d’un renvoi de poulie permettant de ramener le fléau de lancer.
Le fléau, ou la verge, était pourvu d’une fronde et d’une caisse ou huche oscillante, garnie de lest d’un poids pouvant aller d’une à trois tonnes, faisant office de contrepoids.